Câu 26:

Trong không gian $Oxyz$ cho mặt cầu $\left( S \right)$ có phương trình:${{x}^{2}}+{{y}^{2}}+{{z}^{2}}-2x-4y+4z-7=0$. Xác định tọa độ tâm $I$ và bán kính $R$ của mặt cầu$\left( S \right)$: