Câu 41:

Cho hàm số $f\left( x \right) = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}}{{x^3} - 4\,\,khi\,\,x \ge 0}\\{{x^2} + 2\,\,khi\,\,x < 0}\end{array}} \right.$. Tích phân $\int\limits_{ - \pi }^0 {f\left( {2\cos x - 1} \right)sinxdx}$ bằng