Câu 21:

Một con lắc đơn có chiều dài $l$ được kích thích dao động bé với biên độ ${{\alpha }_{0}}$ tại nơi có gia tốc trọng trường $g$. Lực kéo về tác dụng lên con lắc tại vị trí biên được xác định bởi