Câu 31. Một con lắc đơn có chiều dài $81 cm$ đang dao động điều hòa với biên độ góc $8^{\circ}$ tại nơi có $g = 9,87 m/s^{2}$. Chọn $t = 0$ khi vật nhỏ của con lắc đi qua vị trí cân bằng theo chiều âm. Tính từ $t = 0$, vật đi qua vị trí có li độ góc $4^{\circ}$ lần thứ 25 ở thời điểm: