Câu 21. Theo phương pháp giản đồ Fre-nen, một dao động điều hòa có phương trình $x{\rm{ }} = {\rm{ }}4cos8\pi t$ (cm) (t tính bằng s) được biểu diễn bằng vectơ quay $\overrightarrow {OM}$. Tốc độ góc của $\overrightarrow {OM}$ là