Câu 2:

Một vật dao động điều hòa với phương trình $x = Acos\left( {\omega t + \frac{\pi }{6}} \right)cm$, chu kì T. Kể từ thời điểm ban đầu thì sau thời gian bằng bao nhiêu lần chu kì, vật qua vị trí cách vị trí cân bằng $\frac{A}{2}$ lần thứ 2001?